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軌道智能巡檢機器人 機器人+軌道車

2022-03-29 10:58

我國軌道交通網絡增長迅速,大量軌道交通基礎設施相繼進入養護期,線路安全和監測面臨壓力逐漸增大。目前,這樣的任務以人工靜態檢查為主,少量動態檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低,特別是必須預留“天窗期”,導致地鐵隧道內各類安全事故時有發生。

軌道智能巡檢機器人

保證地鐵系統的安全運行是最重要的事,目前城市地鐵運維方式還是以巡檢為主,這也是確保地鐵安全運行最基礎、最關鍵的方式。而傳統的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式,但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。首先,傳統的巡檢由于地鐵環境與人工因素的限制,很多死角和細節比較容易被忽略,導致地鐵巡檢效果和質量大打折扣,檢測精準度上必然存在偏差,也就不能及時發現問題造成地鐵事故。其次,傳統地鐵巡檢對人員需求量較大,像北京、上海等一線大城市,地鐵交通安全巡檢員數量均超過1萬,而如今我國各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣,人員需求量更大。顯然,地鐵人力運維成本更大,工作中存在的安全隱患也沒法保障。杭州國辰的的軌道巡檢機器人可與列車同步運行,實時、無間斷巡檢,將突發、隨機事故防患于未然,可做到實時監視。每日一次,在列車運營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測,實時監拍。

軌道智能巡檢機器人

軌道智能巡檢機器人的功能:智能視頻識別:機器人搭載的高清可見光攝像機,結合圖像識別技術對巡檢區域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數、電氣開關和閥門位置等進行數據自動識別、上傳、自動生成報表和趨勢曲線,并判斷報警;紅外熱成像(軌道機器人巡檢功能):機器人搭載紅外成像儀對轉機軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設備的接頭溫度進行測量??蛇M行紅外普測(面)以及設備精確測溫(點),通過機器人的智能分析識別系統,實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。激光測振及拾音:通過設備改型(云臺、主板、電源)、兼容性開發等工作,實現了智能巡檢機器人搭載激光測振儀,具備巡檢區域轉機軸系振動測量和聲音重現功能,實現轉動機械的非接觸式振動測量、內部聲音采集及相關數據分析等功能。專家系統:采集機器人巡檢系統自身狀態信息、配置巡檢任務,實現數據采集、存儲、傳輸到后臺進行記錄、分析、報表、趨勢、報警;并開放組態功能,通過后續數據庫、建模、二次開發,實現設備異常的自診斷,相關功能的不斷完善。手機APP:實現對機器人狀態、設備狀態等監控功能。

軌道系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全,軌道巡檢為主要環節之一,機器人在軌道巡檢中的應用具有十分重要的意義,將大大提高軌道運維自動化程度,同時減少運行人員勞動強度,提高設備巡檢質量。杭州國辰這款軌道巡檢智能機器人亦適用于室內外軌道、換流站等場所,精確無軌導航,可智能爬坡,適應雨雪天氣,可智能應對復雜環境,大大提高了電企運行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質量和效率,值班人員無需親臨現場即可完成例行巡檢。


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